Les premiers seigneurs de Medinyà sont mentionnés au XIIe siècle, avec Ramon Dalmau de Midiano et Artau de Medinyà. Le château est mentionné pour la première fois en 1328, lorsque l’infant Jean vend sa juridiction à Francesc de Sant Climent. Au XIVe siècle, il appartenait à la famille Xetmar, puis en 1698, il devient propriété royale. À la fin du XIXe siècle, il est lié au marquis de la Torre.
Le château actuel est composé de plusieurs bâtiments formant un plan carré autour d’une cour centrale. La majeure partie de son apparence provient de réformes de style Renaissance et néoclassique, qui en ont fait une maison seigneuriale presque dépourvue d’éléments défensifs. On y remarque notamment les galeries à arcades, tant à l’intérieur qu’à l’extérieur.
Il est probable que l’enceinte d’origine du château incluait l’église de Sant Sadurní, reconstruite en 1763, ainsi que d’autres bâtiments voisins. Des sections de muraille médiévale sont encore conservées, surtout dans les secteurs sud-ouest et sud, ainsi que la base du clocher de l’église. Selon les sources historiques, la colline voisine du château abritait les fondations d’une tour circulaire d’origine. De l’enceinte supérieure subsiste la tour de l’hommage, de 7 mètres de diamètre et avec des murs de 2,5 mètres d’épaisseur, située au sud de l’ensemble et flanquant un portail d’accès gothique.
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